Prvo hrvatsko odličje u povijesti Paraolimpijskih igara osvojila je Milka Milinković koja je u Barceloni 1992. bila treća u bacanju koplja.
Milinković je od 1972. godine i nastupa u Heidelbergu do Seoula 1988. osvojila dva zlata (koplje, kugla), dva srebra (60m, kugla) i tri bronce (2xkoplje, kugla), a potom je 1992. godine u Barceloni osvojila i prvu paraolimpijsku medalju pod hrvatskom zastavom, broncu u bacanju koplja.
Ukupno je Milinković osvojila osam paraolimpijskih odličja te nastupila na 10 POI. Preminula je u lipnju 2017.
Prvo zlato pod hrvatskom zastavom osvojio je Darko Kralj u bacanju kugle na POI u Pekingu 2008.
Najviše paraolimpijskih medalja ima plivač Mihovil Španja, četiri bronce. Prve tri je osvojio u Ateni 2004., a posljednju 2012. u Londonu. Mikela Ristoski ima tri medalje, zlato iz Rio de Janeira, te bronce iz Londona i Tokija.
HRVATSKE MEDALJE NA LJETNIM POI
2021. Tokio
Ivan Mikulić – 2. mjesto u tekvandou
Ivan Katanušić – 2. mjesto u bacanju diska
Velimir Šandor – 2. mjesto u bacanju diska
Deni Černi – 3. mjesto u bacanju kugle
Dino Sinovčić – 3. mjesto na 100 m leđno
Mikela Ristoski – 3. mjesto u skoku u dalj
Anđela Mužinić i Helena Dretar Karić – 3. mjesto ekipno, stolni tenis
2016. Rio de Janeiro
Mikela Ristoski – 1. mjesto u skoku u dalj
Sandra Paović – 1. mjesto u stolnom tenisu
Anđela Mužinić i Helena Dretar Karić – 2. mjesto ekipno, stolni tenis
Zoran Talić – 2. mjesto u skoku u dalj
Velimir Šandor – 3. mjesto u bacanju diska
2012. London
Darko Kralj – 2. mjesto u bacanju kugle
Zoran Talić – 2. mjesto u skoku u dalj
Mikela Ristoski – 3. mjesto u skoku u dalj
Mihovil Španja – 3. mjesto na 100m leđno
Branimir Budetić – 3. mjesto bacanje koplja
2008. Peking
Darko Kralj – 1. mjesto u bacanju kugle
Antonia Balek 1. mjesto u bacanju kugle, 1. mjesto u bacanju koplja
Branimir Budetić – 2. mjesto u bacanju koplja
2004. Atena
Mihovil Španja – 3. mjesto na 100 m leđno, 3. mjesto na 200 m mješovito, 3. mjesto na 400 m mješovito
Jelena Vuković – 3. mjesto u bacanju diska
1992. Barcelona
Milka Milinković – 3. mjesto u bacanju koplja