Bitka kod Samobora održala se u nedjelju na Vugrinščaku, Uz srednjovjekovni sajam i viteške tabore, bitku su uprizoriti vitezovi, kopljanici, kuburaši, mušketiri i topnici raznih viteških udruga.
Na događaju je sudjelovalo 400 sudionika, među kojima je 100-tinjak vitezova u oklopima.
Podsjetimo, nakon smrti kralja Albrechta Habsburga 1439. godine, diljem Hrvatske i Ugarske krenula je borba za nasljedstvo prijestolja. Uz Elizabetu je pristao Ulrik II. Celjski s vojskovođom, češkim plaćenikom Ivanom Vitovcem, a uz kralja Vladislava Jagelovića Stjepan Banić Lendavski.
Dvije godine kasnije ove su se vojske sukobile kod Samobora na Pepelnicu, 1. ožujka 1441. godine, a žestoka borba završila je Vitovčevom pobjedom, koji je, zarobivši vojskovođu Banića, priskrbio znatan plijen. Međutim, kraljica Elizabeta umire 1442. prisiljavajući tako Ulrika II. da prizna Vladislava III. kao kralja te da otpusti sve zatvorenike.
