Jedno od naselja u sastavu općine Sveti Petar Orehovec je i Gregurovec. Na površini nešto većoj od tri kilometra kvadratna šezdesetih godina Gregurovec je dobio i novu školsku zgradu u kojoj su mali đaci završavali niže razrede,
Dobrovoljno vatrogasno društvo Gregurovec osnovano je 1935. godine, a vatrogasni doma je izgrađen 1952. godine. U naselju je i kapelica posvećena 1973. godine Mariji Pomoćnici, a danas je svečanim misnim slavljem proslavljeno pet desetljeća kapelice.
Svečano misno slavlje predvodio je župnik Krunoslav Detić.
